CKF相关论文
The Cubature Kalman Filter and its application in the satellite Star-sensor/Gyro attitude determinat
As the satellite attitude determination system is a typical non-linear system,the application of non-linear Kalman filte......
为获得自复位摩擦耗能支撑模型的合理参数,以自复位摩擦耗能支撑的MFS模型为研究对象,研究MFS模型在低周期往复位移加载下参数的敏......
针对传感器网络中每个传感器节点的邻接节点状态估计值不确定度不同的问题,提出一种基于不确定度量化加权的一致性卡尔曼滤波算法(......
随着现代科学技术的发展,捷联惯性导航系统(SINS)广泛应用于航天、航空、航海等领域,SINS是一种全自主式的导航系统,该系统具有隐......
INS/GPS组合导航系统的本质是非线性的,为改善非线性下INS/GPS组合导航精度,提出将一种新的非线性滤波cubature Kalman filter(CKF......
传统的光电跟踪伺服系统滑模控制中,对目标位移信号微分以求取速度、加速度等运动状态的方法会影响控制的精度和稳定性。针对这一......
在高斯滤波框架下,阶次越高,近似精度越高.为提高滤波精度,通过提高阶次,提出了七阶正交容积卡尔曼滤波(CQKF)算法.在传统CQKF算法......
针对系统受有色噪声污染时容积卡尔曼滤波(CKF)算法滤波精度下降甚至发散的问题,提出了基于量测信息增广的改进CKF算法.改进算法采......
针对人脸在XOZ平面内旋转，即在图像所在平面内人脸产生的旋转，因特征值变化大导致人脸识别率降低的问题，提出了一种新颖的基于环形核......
在捷联惯性导航系统的优化研究中,为提高系统的传递对准精度和缩短其对准时间,提出了一种新的非线性滤波方法 （Cubature Kalman Fil......
摘要：载荷识别是结构健康监测的重要组成部分，而非线性梁系统在工程应用中扮演重要角色，为了在结构健康监测的同时方便利用最优化算法......
卫星轨道实时预报常采用扩散卡尔曼滤波（E KF）方法;但是EKF应用于非线性度较大的系统时精度和效率都不高.CKF算法利用带权重的点对状......
针对闪烁噪声下非线性非高斯系统的目标跟踪问题，首先建立了闪烁噪声的数学模型；然后分析了传统粒子滤波算法的优劣点，在此基础上，引入......
CKF是一种新型非线性高斯滤波算法，它依据三阶容积准则，使用数值积分来近似加权高斯积分，无需对非线性模型进行线性化，具有较高的精度......
为了准确估计汽车的横向速度,利用七自由度汽车动力学模型、汽车运动学方程和Duoff非线性轮胎模型,建立包含噪声统计特性的汽车离......
针对惯性导航系统大失准角初始对准问题,文中建立了一种基于捷联惯导系统的非线性误差模型,并采用标准容积卡尔曼滤波(CKF)进行数......
随着技术进步和我国超高压电网及大机组的发展,集成电路及微机保护已逐渐取代了整流型及晶体管型保护。本文根据现场调试经验,对南......
针对标准粒子滤波的粒子贫化问题,提出一种基于改进高斯粒子滤波(Improved Gaussian Particle Filter,IGPF)的船舶非线性状态估计......
针对高精度INS/GNSS组合导航子系统模型为部分非线性的问题,提出了一种新的简化联邦CKF滤波算法。该算法将容积卡尔曼滤波(Cubatur......
随着科学技术的不断发展,人类对海洋的探索也不断的完善,对海上导航系统的要求也日益的严格。本文基于捷联惯性导航系统,在理论分......
为克服光学/声学、GPS和雷达等传感器在弹道量测中面临的诸多问题,提高弹道估计的准确度,提出了采用TDOA与AOA联合的UWB定位技术为......
将抗差估计原理引入到经典Kalman 滤波（CKF）方法中,即抗差自适应Kalman 滤波（RAKF）,在抑制观测粗差及状态扰动方面,存在明显的优势.通......
锂电池的荷电状态(SOC)估算是电动汽车的系统管理与能量控制的重要参数。在SOC估算过程中,电池参数变化和老化问题会对结果造成很......
为了提高GPS/INS组合导航系统在卫星信号缺失情况下的导航精度,采用基于伪距、伪距率的非线性紧组合模型,利用虚拟卫星法构造虚拟......
扼要介绍了UKF和CKF滤波算法,分析总结了两种滤波算法的异同,并基于蒙特卡罗仿真试验,对大方位失准角情形下UKF滤波算法和CKF滤波......
目标跟踪是利用图像处理等相关技术对视频图像序列中的运动目标进行处理、分析和理解找到所感兴趣的目标所处位置的过程。它作为计......
飞行器姿态估计技术是航天领域的关键技术之一,由陀螺与星敏感器组成的飞行器姿态估计系统由于测姿精度高、可靠性好以及自主性强......
GPS/INS组合导航系统采用以误差量作为状态变量的非线性紧组合模型,通过函数泰勒展开式,理论分析了无迹卡尔曼滤波(UKF)和容积卡尔......
在科技高速发展的今天,信息战、电子战被越来越多地应用于各种战争系统及国防系统,发挥着日益重要的作用。无源定位跟踪技术作为精......
航天器自主导航是航天技术的发展方向,本文以航天器发射、在轨运行等全弧段轨道为研究目标,以天文导航、GNSS导航为测量手段,研究......
目标跟踪是当下的热门技术,在各领域已应用广泛。在视频监控领域,准确的目标跟踪帮助技术人员快速地锁定目标行为;在军事领域中,准......
基于微电子机械系统(MEMS)惯性传感器的航姿参考系统(AHRS)由于功耗低、成本低、体积小等突出优点,在生活、工业和军事等领域被广......
